Livellatori di terreno che utilizzano un raschietto per livellare il terreno. Il raschiatore è installato tra l'asse anteriore e posteriore della macchina e può sollevarsi, inclinarsi, girare ed estendersi. L'operazione è flessibile e precisa, l'operazione è conveniente e il sito viene livellato con elevata precisione. È adatto per costruire fondi stradali e pavimentazioni, costruire pendii, scavare fossati laterali, mescolare miscele di pavimentazioni, spazzare neve, spingere materiali granulari e mantenere strade sterrate e ghiaiose.
Le livellatrici hanno due tipi di due assi e tre assi, comunemente usati per tre assi, l'asse posteriore per quattro ruote a due assi, con un bilanciatore, in modo che il bilanciamento della forza delle ruote, l'asse anteriore per un due ruote monoasse, dotate di differenziale, per facilitare la sterzata. Le livellatrici terrestri a tre assi presentano i vantaggi di un funzionamento regolare, un buon effetto livellante, una corsa in linea retta anche sotto carico unilaterale, un'elevata efficienza produttiva e sono ampiamente utilizzate nella costruzione di varie opere di ingegneria civile.
Il raschietto delle livellatrici è montato sotto l'anello rotante tramite due staffe e l'anello rotante può essere ruotato per regolare la posizione del raschietto. Il supporto dell'anello rotante è triangolare e la sua estremità anteriore è incernierata nella parte anteriore del telaio principale, e i due angoli dell'estremità posteriore sono rispettivamente sospesi al centro del telaio principale con il cilindro idraulico di sollevamento e all'estremità allo stesso tempo, è incernierato con il cilindro idraulico inclinato sul telaio principale, in modo che la ruspa possa essere sollevata, inclinata o inclinata fuori dall'asse longitudinale della macchina principale per livellare la pendenza della strada. È inoltre possibile regolare la posizione del raschiatore per livellare la pendenza verticale. Il raschiatore può essere allungato oppure il bullone, la cerniera e il tirante possono essere dotati di un raschiatore. La ruspa ha diverse forme e può scavare sezioni triangolari o trapezoidali del fossato laterale. Davanti al raschiatore, è spesso dotato di un rastrello sollevabile per rastrellare il terreno solido e facilitare il raschiatore per agevolare l'operazione. La parte anteriore del motore principale può anche essere equipaggiata con coltelli da schivata, spazzaneve, spazzaneve e altri dispositivi aggiuntivi. La livellatrice adotta spesso la trasmissione meccanica idraulica, la potenza del motore viene erogata dal convertitore di coppia idraulico e dal cambio e la velocità di marcia è multi-marcia. Il volante condotto è dotato di un meccanismo di inclinazione per inclinare le ruote per migliorare la stabilità delle livellatrici quando si lavora in pendenza. Le livellatrici di grandi dimensioni utilizzano anche telai articolati, raggio di sterzata ridotto e maggiore manovrabilità. Esistono anche meccanismi di biella e manovella per controllare la posizione del raschiatore, chiamati livellatori di terreno ad azionamento meccanico, che tendevano ad essere eliminati.
Attualmente, le livellatrici utilizzano principalmente la trazione integrale, lo sterzo integrale, il telaio articolato, il controllo idraulico e la trasmissione meccanica idraulica e attribuiscono importanza allo sviluppo di pneumatici, all'uso di pneumatici a bassa pressione a base larga scanalata, in ordine per migliorare la stabilità del lavoro dei macchinari. La tendenza di sviluppo futura è quella di aumentare la varietà e le specifiche di ulteriori dispositivi di lavoro, espandere le prestazioni operative del motore principale e migliorare la velocità di guida del motore principale. Regolatori di pressione dei pneumatici, sistemi di automazione e strumentazione vengono utilizzati per controllare i vari movimenti del raschiatore e un laser può essere utilizzato per controllare la planarità della superficie di lavoro.
I principali parametri tecnici delle livellatrici sono la potenza del motore e la lunghezza del raschiatore.